问题描述： 使用CANOE观察系统CAN报文的发送周期， 系统上电的初期（大概前5S时间）会出现系统CAN报文的发送周期不准（变化较大）的现象。
该现象导致CAN转发功能的信号出现跳变，进行导致报错，影响正常使用功能。 报文周期不准是因为任务运行周期不准。
刚开始怀疑是MCU1_0加载启动其他核时操作NorFlash引起，因为如下代码有关中断（时间较长）操作。
注释掉以下MCU1_0的代码（加载启动其他核代码）后，问题不再出现。
为进一步缩小范围，在仅屏蔽MCU3_1(Main 域R5F 核）不跑功能（不加载启动其他核）的情况下，问题也不会出现。
不知道为什么 MCU3_1 会影响到MCU1_0的运行周期不准。
PS: MCU1_0 跑的是autosar代码， 部分代码放在DDR跑。 系统有NorFlash 和 EMMC 存放镜像。
