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我看到一个培训是这个
请问下，这个案例现在是否已经可以在AM5728EVM开发板实现，哪个版本的SDK已经支持，对应的CoDeSys相关的组件在哪里？
对于自研的开发板需要哪些相关的代码，配置，资料哪里有？
相关的授权需要购买吗，是跟TI买，还是跟CoDeSys买？
需要联系CoDeSys.
www.codesys.com/.../ethercat.html
这个培训相关的详细资料，也在CoDeSys那边吗
是的，请联系他们，TI没有提供相关的资料。
e2e.ti.com/.../511626
