我有一个用于 AM64x 或 AM24x 的 TI EVM，想把它连接到 Code Composer Studio 中的 PRU_ICSSG 内核，该怎么做？
AM64x GP EVM 电路板：
1) 根据 https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM64X/08_00_00_21/exports/docs/api_guide_am64x/CCS_SETUP_PAGE.html 设置 CCS。在“Target Configuration”中，请勿bypass掉ICSS_G 内核。转至“Advanced”选项卡，并验证 DMSC 是否将运行初始化脚本：
2) 根据 https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM64X/08_00_00_21/exports/docs/api_guide_am64x/EVM_SETUP_PAGE.html 刷新 SOC 初始化二进制文件
3) 按照 https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM64X/08_00_00_21/exports/docs/api_guide_am64x/EVM_SETUP_PAGE.html#BOOTMODE_OSPI 中所述，将引导开关设置为“OSPI Boot”。当 CCS 连接到 UART 转 USB micro USB 端口且电路板启动时，您应该看到执行NULL Bootloader：
4) 连接至 XDS100 micro USB 端口，如下所示：https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM64X/08_00_00_21/exports/docs/api_guide_am64x/EVM_SETUP_PAGE.html#EVM_CABLES。启动电路板，并打开“Target Configuration”。
5) 截至 2021 年 10 月 20 日，OPSI SBL NULL 不启用 PRU 时钟。因此，如果您现在尝试连接 PRU 内核，将连接失败，如下所示：
6) 如果未启用 PRU 时钟，需要执行额外的步骤：连接到 DMSC。默认情况下，这将运行初始化 GEL 脚本。
7) 您最终可以连接到 ICSSG 内核！连接成功后，将显示如下：
