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5510HPI启动代码加载不正确

js jiang
Intellectual 390 points


小弟用5510HPI启动，用MSP430单片机作为host，将code代码加载到0x8000处（字地址），可是上电后加载到0x8000的数据却并不是我的code代码（十六进制数据），请问大侠们，咋回事啊？

我的调试方法是：先将单片机上电运行host代码，然后用ccs3.3->connect连接，然后看view->memory，请问大侠们，我的操作有问题吗？我跟踪单片机，单片机确实运行起来了。

  • 0
    TI__Guru**** 357097 points

    你先看一下HPI读写时序对不对?

  • 0 回复 Shine
    Intellectual 390 points

    真的太感谢您了，看过你的关于5509的hpi启动答疑http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/c5000/f/48/t/19385.aspx学到了很多东西。

    正如您所说，是时序不对，现在写入的数据是正确的，但是dsp还是没起来，明天继续研究，有问题再来请教您哈。

  • 0 回复 js jiang
    Intellectual 390 points

    今天调了一下午，发现DSP还是起不来，我一一的将DSP8000h开始的数据和用host加载的数据进行了对比，完全是正确的。可DSP还是启动不了，我怀疑是我EHPI启动的操作顺序不对，我的步骤是这样的：1、设置bootm[3..0]=1101。2、拉低DSP的reset管脚，延时后再拉高DSP的reset管脚。3、向hpic寄存器写入0x00。4、加载程序所需数据。5、向hpic寄存器写入0x01，启动DSP。

    请问大侠，我的操作有问题么？

  • 0 回复 js jiang
    TI__Guru**** 357097 points

    1. 去掉 3、向hpic寄存器写入0x00

    2. 在byte address 0x10000处设置一个硬件断点, 看能停在该断点吗?

    3. 用ccs反汇编窗口看一下byte address 0x10000处放的是你的入口程序_c_init00么?

     

  • 0 回复 Shine
    Intellectual 390 points

    您好Shine Zhang，我按照您的方法调试了一下，我用ccs反汇编窗口中右键的“start address”可以定位0x10000处，但是用鼠标滚轮向上或向下稍微一滚动，就发现0x10000这个地址不存在了，看下面我复制的反汇编窗口数据：

    以下是我用“start address”定位0x10000处：

    010000 ec314e0038fa             AMAR *(#038fah),XSP
    010006 ec315e0039f4             AMAR *(#039f4h),XSSP
    01000C f406f91f_98              AND #63775,mmap(@ST1_55)
    010011 f5064100_98              OR #16640,mmap(@ST1_55)
    010016 f496fa00_98              AND #64000,mmap(@ST2_55)
    01001B f5968000_98              OR #32768,mmap(@ST2_55)
    010020 4656                     BCLR ST3_SATA
    010022 4617                     BSET ST3_SMUL
    010024 160000                   MOV #0,DPH
    010027 160001                   MOV #0,MDP05
    01002A 160002                   MOV #0,MDP67
    01002D 6c000248                 CALL _auto_init

    在此窗口数据上，我在010000 ec314e0038fa             AMAR *(#038fah),XSP这一行设定了一个硬件断点，发现pc指针可以停在此处。

     

    以下是我用鼠标滚轮向上翻，本想看看0x10000以上的代码，但是却出现下面的情况：

    00FFFA 6dd5a55a                 BCC #0x00a558,T1 >= #0
    00FFFE 0cccec_314e              RPT #52460 || MIN T0,AR6
    010003 0038fa                   RPTCC #250, AR0 <= #0
    010006 ec315e0039f4             AMAR *(#039f4h),XSSP
    01000C f406f91f_98              AND #63775,mmap(@ST1_55)
    010011 f5064100_98              OR #16640,mmap(@ST1_55)
    010016 f496fa00_98              AND #64000,mmap(@ST2_55)
    01001B f5968000_98              OR #32768,mmap(@ST2_55)
    010020 4656                     BCLR ST3_SATA
    010022 4617                     BSET ST3_SMUL
    010024 160000                   MOV #0,DPH
    010027 160001                   MOV #0,MDP05
    01002A 160002                   MOV #0,MDP67
    01002D 6c000248                 CALL _auto_init

     

    以下是我的原始代码用ccs加载后的反汇编窗口：

    000100          .text, __text, _c_int00:
    000100 ec314e0038fa             AMAR *(#038fah),XSP
    000106 ec315e0039f4             AMAR *(#039f4h),XSSP
    00010C f406f91f_98              AND #63775,mmap(@ST1_55)
    000111 f5064100_98              OR #16640,mmap(@ST1_55)
    000116 f496fa00_98              AND #64000,mmap(@ST2_55)
    00011B f5968000_98              OR #32768,mmap(@ST2_55)
    000120 4656                     BCLR ST3_SATA
    000122 4617                     BSET ST3_SMUL
    000124 160000                   MOV #0,DPH
    000127 160001                   MOV #0,MDP05
    00012A 160002                   MOV #0,MDP67
    00012D 6c000248                 CALL _auto_init

     

  • 0 回复 js jiang
    TI__Guru**** 357097 points

    从贴出来的代码看表示前面的加载步骤都是正确的, 现在要查为什么程序执行不正确. 你再往下执行比如在main()处设置断点, 看程序跑到哪里出错, 具体方法在你看到的帖子里有:

    把仿真器连上，选择debug->Reset CPU。查看PC寄存器地址应该在0xff8000，这是bootloader源代码在ROM中的位置，选择file->load symbols->load symbols only，然后选择out文件，这样只载入符号定义

    还有就是编译的时候不要用-cr选项


  • 0 回复 Shine
    Intellectual 390 points

    太感谢您了，确实是-cr惹的祸，最开始一直没有关心-cr选项，也没有找到这个选项在哪儿，后来刻意的找到了这个选项，改成none，马上就可以运行了，但是代码数据貌似很少了，而且这个-cr不是cinit段初始化作用的么？这样一来哪些全局变量不就没有初始化了么？为什么程序还能运行起来？很不解。

    而且，现在的代码数据和利用ccs加载进DSP的数据貌似根本就不一样，但是为什么能运行起来呢？

    当时用-cr选项，代码数据和利用ccs加载进DSP的数据完全一样，反而却运行不起来，这一点很是不解，可能还是没有弄明白HPI启动的深层原理是什么？

  • 0 回复 js jiang
    TI__Guru**** 357097 points

    -cr, -c都是cinit段初始化作用, 只是方式不一样, -c是需要把.cinit段保存到memory中, 全局变量的初始化是程序run的时候实现的, 而-cr不需要把.cinit段保存到memory, 由CCS loader加载器直接加载到.bss段进行初始化, 所以你会看到脱机和CCS加载的数据不一样.

     具体关于-cr, -c怎么处理.cinit段, 你可以看一下下面的文档第145页.
    http://www.ti.com/lit/ug/spru281g/spru281g.pdf

  • 0 回复 Shine
    Intellectual 390 points

    太谢谢您了！根据您的提示，问题终于搞定了。