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在做spi0的驱动，不知道为什么接受数据一直为0xFF，自发自收可以，但是不能跟伺服之间通信，寄存器配置之后spi0_clk管脚为低电平，但是我配置的是高，POL设置为1，请问怎样配置寄存器？
可以参考下starterware里面的里程
我就是根据starterware里面的例程进行的修改，配置文件基本没动，就是无法实现与伺服之间的通讯
