TMS320C6678: MessageQ_get报错：ti.sysbios.knl.Semaphore: line 207: assertion failure: A_badContext: bad calling context. Must be called from a Task.

as a

Part Number: TMS320C6678

我在使用双核通信，主核在任务中不断循环调用MessageQ_put,从核在任务中通过MessageQ_get接收，但是第一次put可以正确接收下来，主核第二次put的时候就会触发从核报错，报错内容为ti.sysbios.knl.Semaphore: line 207: assertion failure: A_badContext: bad calling context. Must be called from a Task.，可是我并没有用semaphore，想知道这是怎么回事，为什么消息队列只能接收一次消息

3 年多前

0 Nancy Wang 3 年多前

TI__Guru** 110395 points

as a 说：
ti.sysbios.knl.Semaphore: line 207: assertion failure: A_badContext: bad calling context. Must be called from a Task

请问使用的软件版本是多少？参考以下帖子看一下。

e2e.ti.com/.../912921

另外关于messageQ请参考SDK中的例程：

ti-processor-sdk-rtos-c667x-evm-06.03.00.106-Windows\ipc_3_50_04_08\examples\C6678_bios_elf\ex11_ping

software-dl.ti.com/.../index_Foundational_Components.html

+1 as a 3 年多前

Prodigy 150 points

你好，我使用的是bios_6_35_04_50,我今天又测试了一下，发现哪怕从核不调用MessageQ_get, 主核在任务中只执行一次MessageQ_put, 也会出现错误ti.sysbios.knl.Semaphore: line 207: assertion failure: A_badContext: bad calling context. Must be called from a Task，还是不清楚是什么原因

0 as a 3 年多前回复 as a

Prodigy 150 points

找到问题了，我的代码里有一个IPC的中断测试程序，里面进入中断后有一个Mailbox_post,其中有一个参数是BIOS_WAIT_FOREVER,应该是这个参数导致报错

0 Nancy Wang 3 年多前回复 as a

TI__Guru** 110395 points

好的，感谢分享！

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TMS320C6678: MessageQ_get报错：ti.sysbios.knl.Semaphore: line 207: assertion failure: A_badContext: bad calling context. Must be called from a Task.