Hi all,
因项目需求正在开发PRU，但PRU只有12KB的指令RAM，所以考虑将代码分到两个PRU单元处理。
上个贴解决了双PRU核之间，通过VDS200下载器，CCS裸机编程调试双核，因为这样的调试方式更为方便。
通过下载器直接烧录的方式开发了双核互相等待的功能(RxAck&TxAck定义在双PRU核的share memory)：
PRU 0 ICSS1:
{
while(!RxAck);
RxAck = false;
...
TxAck = true;
}
----------------------------------------------------------------------------
PRU 1 ICSS1:
{
...
RxAck = true;
while(!TxAck );
TxAck = false;
}
通过上述的方式可以实现相互等待握手的功能。
遂将CCS编译的两个.out文件通过内核烧写固件的功能烧写并启动：
# echo "PRU_0_ICSS_1.out" > /sys/class/remoteproc/remoteproc4/firmware
# echo "start" > /sys/class/remoteproc/remoteproc4/state
# echo "PRU_1_ICSS_1.out" > /sys/class/remoteproc/remoteproc6/firmware
# echo "start" > /sys/class/remoteproc/remoteproc6/state
发现问题：PRU_0_ICSS_1一直卡在等待while(!RxAck);，预示共享内存的数据存储是失败的！
PRU 0 ICSS1:
{
while(!RxAck);
RxAck = false;
...
TxAck = true;
}
引发疑问，是否与内核有关？如果建议，非常感谢！
Best regards,
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