[FAQ] TDA4VM: 运行网关演示

答：

硬件要求

• J721E/J7200 EVM 电路板（SOM 板和通用板）、一个 GESI 附加卡（用于 CAN 和以太网端口）和 SGMII 子卡（仅用于 J7200）
• 2x PCAN USB 工具（如果您没有这些工具，则可以运行开箱即用演示）
• 2 根 LAN 电缆（最好是 CAT6）
• 2 根 Micro USB 电缆（用于 UART 和 JTAG）
• Linux PC（推荐：Ubuntu 18.04），至少具有 2 个千兆位端口和根访问。如果端口在本地不可用，则可以使用 USB 以太网适配器。

软件要求

• J7200/J721ERTOS SDK
• PCAN Driver 8.9.3
• Code Composer Studio（使用版本3 或更高版本）
  • 下载页面上提供了有关在 Linux 系统上安装 CCS 的其他说明。请在运行任何工程之前完成该操作。

编译 SDK

• 要为 TIRTOS 编译 ethfw，请将 BUILD_APP_TIRTOS 标志（PSDK RTOS 8.0 中的第 27 行，位于[SDK-INSTALL-PATH]/ethfw/ethfw_build_flags.mak）更改为“yes”（不带引号）。ethfw 在网关演示中总是编译为依赖项（下一步），因此无需单独编译。
• 要编译网关应用和 CAN 流量生成器程序二进制文件，请在 [SDK-INSTALL-PATH]/gateway-demos 中运行以下命令

·         make -s can_eth_gateway_app BOARD=[j7200_evm/j721e_evm]·         make -s can_traffic_generator_app BOARD=[j7200_evm/j721e_evm] CORE=mcu1_0

• 如果您在链接期间遇到编译错误，请在编译程序之前先编译依赖项，方法是使用

·         make -s depend_can_eth_gateway BOARD_SUPPORT=[j7200_evm/j721e_evm]·         make -s depend_can_generator BOARD_SUPPORT=[j7200_evm/j721e_evm]

• 这些二进制文件将位于
  • [SDK-INSTALL-PATH]/ethfw/out/[SOC]/R5Ft/SYSBIOS/app_remoteswitchcfg_server_ccs.xer5f
  • [SDK-INSTALL-PATH]/gateway-demos/binary/can_eth_gateway_app_tirtos/bin/[SOC]/can_eth_gateway_app_tirtos_mcu2_1_release.xer5f
  • [SDK-INSTALL-PATH]/gateway-demos/binary/can_traffic_generator_app_tirtos/bin/[SOC]/can_traffic_generator_app_tirtos_mcu1_0_release.xer5f

编译 PCAN USB 工具

• 安装依赖项 libpopt-dev 

·         sudo apt-get install -y libpopt-dev

• 将下载的 tar 文件解压到任何位置，并导航到 peak-linux-driver-8.9.3 目录。要在此处编译和安装软件包，请运行
  • make all
  • sudo make install
  • sudo modprobe pcan
• 要实现自动化，您需要将用户指南中的补丁应用到 peak-linux-driver-8.9.3/test/src 中的c。将补丁复制到文件，我们将其称为 pcanfdtst.patch。要应用该补丁，请执行以下命令
  • cd [peak-linux-driver-8.9.3-directory]test/src
  • patch pcanfdtst.c pcanfdtst.patch
  • cd ..
  • make all

设置

• 将 PCAN USB 工具连接到 MCAN4 和 MCAN9
  • 对于开箱即用演示，请将 MCAN4 连接到 MCAN0，将 MCAN9 连接到 MCAN1。无需 PCAN USB 工具。
• 将 GESI 子卡（用于 J721E）或 QSGMII 子卡（用于 J7200）上的两个以太网端口连接到主机 PC。
• 将 Micro USB 连接到 XDS110 连接器以加载二进制文件
• 将 Micro USB 连接到 UART 以查看 ethfw 日志

请观看视频，了解电路板上的内容： 

（附件太大，发布时添加）

如需查看有关设置的更详细说明，请参阅用户指南。

设置 CCS

（附件太大，发布时添加）

加载二进制文件

（附件太大，发布时添加）

运行演示

（附件太大，发布时添加）

常见问题解答旨在帮助运行常规网关演示应用。有关低延迟演示或演示的详细信息，请参阅用户指南。