[FAQ] TDA4VM: 如何构建 PDK 库并将其链接到应用以及如何运行这些库

答：多个文档中已提供了大量有关构建 PDK 库、将其链接到定制应用以及运行它们的材料。因此，本 E2E 主题将所有这些信息整合在一起。

假定：

1.本 E2E 主题假定您将在 RTOS 上运行和构建应用，对于 Linux，流程有所不同。

2.开发和运行是在 EVM 上进行的，对于客户的平台，还需要执行其他步骤，如引脚多路复用等。

第 1 步：

第一步是下载适用于您的特定平台（例如 AM57、AM65、TDA4/J721E、J7200）的 RTOS SDK，然后浏览文档。以下是每个 SDK 的链接

在所有情况下，Linux 都是建议的开发平台，但大多数模块也支持 Windows。请在下载之前先浏览 SDK 文档，以查看相关要求。

第 2 步：

浏览 SDK 文档中的“入门”部分，该部分提供了有关 SDK、组件和 EVM 设置的足够信息。

接下来，确定您的应用需要哪些特定的外设，例如 I2C、SPI、UART 等。PDK 中提供了有关每个模块的特定信息，从 SDK 文档中导航到 PDK 用户指南（例如 J7200 PDK 用户指南），该指南在一个单独的页面中包含了特定于每个模块的信息，转到特定的模块（例如 I2C）后，您可以看到 API、提供的示例应用以及库所在的位置。

第 3 步：

要构建任何 PDK 示例或库，请按照用户指南（例如 J7200 PDK 构建指南）的“构建 PDK”一节中的说明进行操作，基本步骤为

转至 <SDK 安装目录>/pdk_<版本>/packages 并运行“source pdksetupenv.sh”，转至 <SDK 安装目录>/pdk_<版本>/packages/ti/build 并运行“make help”以查看所有构建选项。您可以对该输出运行 grep 来查找您的示例应用。

构建库或示例后，其路径会在终端中显示在构建的末尾。有一个扩展名为 xer5f 的 CCS 二进制文件和一个扩展名为 .appimage 的 SD 卡二进制文件。

第 4 步：

要运行示例应用，请查看 SDK 用户指南，其中包含有关 EVM 设置（包括引导模式开关）和 CCS 设置的部分。（例如 J7200 EVM 设置和  J7200 CCS 设置）。

注意：从 SDK 7.1 开始，如果用户使用 CCS 在任何其他内核上运行某个应用，则必须在 MCU1_0 内核上运行默认的 sciserver_testapp。如果该应用是 MCU1_0 上的开箱即用应用，则 sciserver 模块已经是默认应用的一部分。

如果您要使用引导加载程序（SD 卡或 OSPI）运行，请查看该文档（适用于 J7200），步骤包括构建引导加载程序并将其（与应用一起）复制到 SD 卡中或刷写到 OSPI 中。

第 5 步：

要将某个标准库（如 I2C）链接到您的应用，则需要在 makefile 中包含该库。有特定的 PDK 标志可实现这一点。作为参考，您可以在 <SDK 安装目录>/gateway-demos/can_eth_gateway 中查看打包在 RTOS SDK 中的 CAN 以太网网关演示（例如 J7200 CAN 以太网网关演示）。无需深入了解实现，查看源文件的添加方法和库的链接方法即可。使用 makefile 作为参考。

实际上，用户可以查看 SDK 中的任何其他应用，无论该应用是处于 MCU（<SDK 安装目录>/MCUSW）中还是处于以太网固件（<SDK 安装目录>/ethfw）中，都提供了 makefile 来演示如何链接 PDK 模块。