AM5718: DSP核定时器不稳定

请问是自己的板子还是EVM板？SDK是哪个版本？

自己的板子，SDK是am57xx_06_03_02_08

请问单独使用timer6正确吗？

单独不正确，而且DSP的cfg文件除了timer5和6能配置，其他定时器使用的话编译会提示不能使用

这是.cfg的部分代码：

var timer0Params = new Timer.Params();
timer0Params.instance.name = "timer0";
timer0Params.period = 1000;
timer0Params.periodType = xdc.module("ti.sysbios.interfaces.ITimer").PeriodType_MICROSECS;
timer0Params.extFreq.lo = 20000000;
timer0Params.runMode = xdc.module("ti.sysbios.interfaces.ITimer").RunMode_CONTINUOUS;
Program.global.timer0 = Timer.create(4, "&TimerFxn", timer0Params);
Clock.tickSource = Clock.TickSource_USER;
Clock.tickPeriod = 1000;
var timer1Params = new Timer.Params();
timer1Params.instance.name = "timer1";
timer1Params.period = 1000;
timer1Params.periodType = xdc.module("ti.sysbios.interfaces.ITimer").PeriodType_MICROSECS;
timer1Params.extFreq.lo = 20000000;
timer0Params.runMode = xdc.module("ti.sysbios.interfaces.ITimer").RunMode_CONTINUOUS;
Program.global.timer1 = Timer.create(5, "&clockFxn", timer1Params);
ti_sysbios_timers_dmtimer_Timer.anyMask = 48;
ti_sysbios_timers_dmtimer_Timer.intFreq.lo = 20000000;
ti_sysbios_timers_dmtimer_Timer.timerSettings[4].intNum = 12;
ti_sysbios_timers_dmtimer_Timer.timerSettings[5].intNum = 13;

这是时钟回调函数：

void clockFxn(UArg arg)
{
    Clock_tick();
}

我把您的问题升级到e2e了，请关注下面帖子的回复。
https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1067616/am5728-timer6-can-t-work-stable

好的，但是我无法在e2e论坛发评论的

英文e2e上需要公司或者学校的邮箱注册才能发帖。

您可以发在这里，我帮您转发。

嗯嗯，好的

论坛那边回复了

1、单独测试过，依然不稳定，并且是时钟并不是偏差几毫秒，而是一瞬间就打印出很多时钟的数据了

2、Clock_tick()是TI-RTOS时钟库函数

已在英文论坛更新，请关注回复。

你好，那边帖子已经很久没回复了，您能帮我再问一下吗

好的，已更新。

请看下面工程师的回复。
Apologies for delay. There is no apparent reason for Timer5 and Timer6 behaving in different manner when both are used in same way. I am trying to reproduce the issue on my end and will soon get back with updates.
Meanwhile, can you check if you are seeing similar behavior with any other timer instance?

我测试使用其他定时器，使用除了Timer0，5,6以外的定时器会导致Linux无法正常工作（或许是我配置的方式不对），而使用Timer0最大频率只能为25971Hz，依然无法稳定输出时钟，也就是说，目前只有一个定时器也就是Timer5在正常工作，当然，这也是所有例程里使用到的定时器。

配置Timer0代码如下，其他定时器类似，只是输入频率不一样（其他的默认20Mhz）：

var timer1Params = new Timer.Params();
timer1Params.instance.name = "timer1";
timer1Params.period = 1000;
timer1Params.periodType = xdc.module("ti.sysbios.interfaces.ITimer").PeriodType_MICROSECS;
timer1Params.runMode = xdc.module("ti.sysbios.interfaces.ITimer").RunMode_CONTINUOUS;
timer1Params.extFreq.lo = 25971;
Program.global.timer1 = Timer.create(0, "&clockFxn", timer1Params);
var IntXbar = xdc.useModule('ti.sysbios.family.shared.vayu.IntXbar');
var TimerSupport = xdc.useModule('ti.sysbios.family.shared.vayu.TimerSupport');
TimerSupport.availMask = 0xFFFF;

已更新，请关注工程师的回复。