您好！
我们在使用DM3730平台：
1：windows作为host端，通过libusb库，在usb_iniT之后通过枚举设备类型和名字找到OMAP的USB。但是现在由于我们没有OMAP USB驱动，所以是不是应该先安装一个驱动？或者就是直接
安装LIBUSB就可以了？
2：omap+linux设备通过USB和windows连接，通过打开设备来收发数据与windows主机进行通信，但是在linux如何编程使得能够收发raw usb数据？
3：TI网站上有一个flashtool工具是用来通过USB下载程序的，请问这个工具确实能通过USB下载X-LOADER么？