fast 验证。
经过 VLIB_afast12_detectCorners 和 VLIB_originalfast12_score 得到 scores 和 locations 之后,得到的特征点有近两千个,
再经过 VLIB_aFast_nonmaxSuppression 进行抑制,特征点会降低到只有一百来个,这样正常吗?
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经过 VLIB_afast12_detectCorners 和 VLIB_originalfast12_score 得到 scores 和 locations 之后,得到的特征点有近两千个,
再经过 VLIB_aFast_nonmaxSuppression 进行抑制,特征点会降低到只有一百来个,这样正常吗?
您好,是正常现象。请注意,VLIB_aFast_nonmaxSuppression 是用于非最大值的spare points抑制,这个应该可以解释您遇到的问题。