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这个主控芯片能和CAN总线收发器交互，实现CAN协议通讯吗？如果可以，CAN总线收发器连接到DSP的哪个引脚？CAN协议是不是要自己在DSP上编程实现的？
C6678上没有CAN接口，不能和CAN收发器交互。
我是否可以使用SJA1000这个外置的can总线控制器，使用DSP的EMIF接口，经过电平转换连接到sja1000
您可以看一下SJA1000和C6678 EMIF16的读写时序是否匹配，如果匹配，只要接电平转换就可以了，如果不匹配，需要fpga做时序转换。C6678 EMIF16的读写时序如下。7.19.1 EMIF16 Electrical Data/Timinghttps://www.ti.com/lit/ds/symlink/tms320c6678.pdf
SJA1000使用地址数据复用的模式，我看了一下datasheet,没有说过DSP可以使用地址数据复用的模式，即没有ALE信号，但是我又查了一下文件SPRUGZ3A, 在第3.4节，讲了这种模式，A11可作为ALE信号，是不是适用于这款DSP? 这个模式是否能和SJA1000交互?
sja1000的读写时序如下，tms320c6678的EMIF是否支持如下时序？
@Shine, 请回复一下，不好意思，按错了，问题还没有解决，谢谢。
文件SPRUGZ3A, 第3.4节，是否适用于tms320c6678?是否能产生对应于SJA1000的时序？
文件SPRUGZ3A, 第3.4节中的Table 3-2表格，需要ALE和CLE配合一起使用，选择复用管脚是作地址线，数据线还是发送命令，这种模式接nand flash, 我看上面sja1000的时序里没有CLE管脚。
根据表3-2， 如果我把地址设成0x70002000, 就是ALE有效，不把地址设置为0x70004000就不会有CLE有效。这个未必是地址，命令和数据的三部曲，而是可以受用户程序控制的。这个猜测是否正确，请核实，谢谢。
ALE和CLE配合一起使用选择data/address/command phase。
能否单使用ALE?
我不太了解SJA1000是否需要command命令。如果只是需要地址信息和数据信息的话，可以把CLE拉低，只使用ALE就可以了。
