PROCESSOR-SDK-OMAPL138: omapl138 USB dev不能适别的问题

EricPengYong

大佬们：帮忙分析一下

根据之前帖的描述，在USB中断里面加一些调试信息会出现死机的现象。现在找到原因是串口调试用的是中断输出方式，只要串口调试改成查询方式就可以正常在USB中断进行打印输出了。

但现在出现的问题是USB中断一直没有产生USB 端点0的中断，即没有跑如下代码:

/* Handle end point 0 interrupts. */
if(musb->epIrqStatus & USB_INTEP_0)
{
debug_printf("USB_INTEP_0 \n");
debug_printf(".\n");
musb->ulUSBEP0IntCount++;
usbMusbDcdEp0EvntHandler(musb);
}

只产生了USB reset的中断，好像产生了4次, 即如下代码：

/* Received a reset from the host. */
if(ulStatus & USB_INTCTRL_RESET)
{
debug_printf(".\n");
musb->ulUSBRstCount++;
usbMusbDcdRstEvntHandler(musb);
return 0;
}

现在找到原因是没有产生USB 端点 0的中断，所以就出USB设备无法适别，没有枚举过程

各们TI的大佬们麻烦你们帮忙分析一下原因！

谢谢了！

2 年多前

0 Nancy Wang 2 年多前

TI__Guru** 110395 points

请问是测试 USB_DevMsc_lcdkOMAPL138_armExampleProject 的吗？是否有做改动？

0 EricPengYong 2 年多前回复 Nancy Wang

Prodigy 171 points

是这个工程，刚开始没有做任何改动是不行的，现在只做了while(1)循环下加了Task_sleep函数如下改动还是不行

Void taskFxn(UArg a0, UArg a1)
{
USB_Params usb_dev_params;
USB_Handle usb_handle;

consolePrintf("\nRTOS USB Dev MSC example!!\n");

/* Initialize the RAMDisk */
RAMDISKUtilsInit((uint8_t *)gRamDisk, sizeof(gRamDisk));
formatRamDisk();

usb_dev_params.usbMode = USB_DEVICE_MSC_MODE;
usb_dev_params.instanceNo = USB_DEV_INSTANCE; /* USB port # */
usb_dev_params.usbClassData = (void*)&g_sMSCDevice;

usb_handle = USB_open(usb_dev_params.instanceNo, &usb_dev_params);

if (usb_handle == 0)
{
consolePrintf("Failed to open USB driver\n");
while(1);
}

usbdIntrConfig(usb_handle, &usb_dev_params);

consolePrintf("Done configuring USB and its interrupt. Example is ready!\n");

while(1)
{
/* Main while loop. All USB dev events are handled in interrupt context */
// System_printf("test------>1\n");
Task_sleep(100);
// System_printf("test------>2\n");
Task_sleep(100);
}

}

0 Nancy Wang 2 年多前回复 EricPengYong

TI__Guru** 110395 points

我帮您升级到了英文论坛，会有相关专家给您提供支持。

e2e.ti.com/.../processor-sdk-omapl138-usb-dev-can-t-be-recognized

0 EricPengYong 2 年多前回复 Nancy Wang

Prodigy 171 points

现在问题解决了，谢谢您（Nancy Wang）一直关注和提供帮助！

现将解决的问题分享给大家，希望能帮助到有需要的朋友们。

1. 在初始化的时候将USB 的两个寄存器设置一下：

// Interrupt Enable Register for INTRUSB (INTRUSBE)

HWREGB(0x01E00000u+0x40B) = 0xf7; // INTRUSBE reg

Power Management Register (POWER) Field Descriptions

HWREGB(0x01E00000u+0x401) = 0x41; // POWER reg

只要重新设置一下以上的两个寄存器后，USB端点0也产生了中断了，USB盘符也弹出来了。

2. 这两个寄存器代码实际加的位置在如下函数这里：

void USB_irqConfig_musb(USB_Handle handle, USB_Params* params)
{

#if 1 // 在此位置设置了这两个寄存器的值
HWREGB(0x01E00000u+0x40B) = 0xf7; // INTRUSBE reg
HWREGB(0x01E00000u+0x401) = 0x41; // POWER reg
#endif

switch (params->usbMode)
{
case USB_HOST_MSC_MODE:
/*usb_set_wrapper(params->instanceNo); */

break;

case USB_DEVICE_MSC_MODE:
case USB_DEVICE_AC_MODE:
/* Enable USB Interrupts. */
USBEnableOtgIntr(musbObj[params->instanceNo].uiSubBaseAddr);

USBIntEnableControl(musbObj[params->instanceNo].baseAddr,
USB_INTCTRL_RESET |
USB_INTCTRL_DISCONNECT |
USB_INTCTRL_RESUME |
USB_INTCTRL_SUSPEND |
USB_INTCTRL_SOF);

USBIntEnableEndpoint(musbObj[params->instanceNo].baseAddr,
USB_INTEP_ALL);

#ifdef DMA_MODE
if (handle->handleCppiDmaInApp == FALSE)
{
USBDmaIntEnable(params);
}
#endif

break;

default:
return;
}
}

3. 自己layout的板子说明：

自己画的板子，使用的是OMAPL132 晶振:19.2Mhz CPU主频为192Mhz

4. 原因分析：

会不会是USB走线的原因引起的，这个还有待后面的一些验证

5. 附上两个寄存器的说明：

处理器

处理器论坛

PROCESSOR-SDK-OMAPL138: omapl138 USB dev不能适别的问题