刚使用6678这个片子，有一些入门级的问题想请教一下大家：
1.我安装了PROCESSOR-SDK-RTOS-C667X — RTOS Processor SDK for C667X这个开发套件，我不使用嵌入式操作系统，那这个套件应该也可以使用吧（因为我看它写了RTOS，不是很确定）。
2.我想对各个模块做测试和简单的开发，比如我查看C:\ti\pdk_c667x_2_0_16\packages\ti\csl\example\idma，想看看idma怎么使用，但是这个里面只有一个包含main程序的c文件和一个内存分配cmd文件，没有工程文件无法通过工程导入到ccs环境下，这个是要我自己建立新工程然后把这两个文件复制进去重新编译生成工程吗。我试过这么做，但是编译后报错：#20 identifier "CSL_C66X_COREPAC_REG_BASE_ADDRESS_REGS" is undefined。我查到这个宏定义是在C:\ti\pdk_c667x_2_0_16\packages\ti\csl\soc\c6678\src\cslr_device.h文件里面，但是这样岂不是要修改pdk里的h文件的include了？我觉得好像不太好，也不太合理，是我的哪个库没有链接吗
