SK-AM64: 对应的PRU_ICSSG 模块配置多个Endat传感器的解决方案

我确认一下再给您回复。

关于第二个问题建议到c2000论坛咨询。

你好：

感谢你的回复。

如果我本身全部的PRU都不进行使用，是否意味着我AM64最大可支持6路， PRU-ICSSG1 的 PRU1 以及 PRU-ICSSG0 的 PRU1 。

还有个问题就是我看AM57X本身也具有PRU-ICSSG模块 ，还不支持Endata等相关的位置编码器，想问下这个是否后续会支持，还是不会做支持。

晚些给您回复。

你好，我在PRU-ICSS Feature Comparison (Rev. E) (ti.com)

这个文件中看到了对应的资源说明AM570X AM571X AM574X 甚至AM65X 都有对应的支持。其中AM65x SR1.0 AM65x SR2.0 对应的有3x PRU_ICSSG

并且General Purpose Inputs (per PRU core)： Direct; or 16-bit parallel capture; or 28- bit shift; or 3ch EnDat 2.2; or 9ch Sigma Delta General Purpose Output

对应的硬件接线如何进行我没有找到对应的说明，就在AM437X Industrial EVM 中的第16页看到了相关引脚，连接一路的情况。如何让扩展更多路以及其他MCU（eg AM65 AM64）的引脚应该如何让配置，是否有说明文件可以提供.谢谢！

AM64手册上不是2个PRU核么？每个核3Endat通道？一共6个通道？

每个PRU-ICSSG有两个PRU，所以是2X2X3 = 12 channels。