[FAQ] TDA4VM: PSDK QNX 中的 NEON 支持

根据 TDA4VM TRM，TDA4VM 使用的 ARM Corext-A72 子系统支持“高级单指令多数据 (SIMD) 和浮点扩展 (Arm Neon）”。  

• 请参阅此页面，该页面指向提供完整指令集详细信息的 ARM 架构参考手册。
• 有关将 GCC 与 Neon 结合使用的注意事项，请参阅ARM NEON 固有函数 - 使用 GNU Compiler Collection (GCC)
• ARM ID_AA64PFR0_EL1 寄存器将指定是否启用 NEON 功能，请参阅（ARM Armv8-A 架构寄存器）。

下图显示了 J721E EVM 上 PSDK QNX 7.3 的 CCS 视图，其中表明支持高级 SIMD (Neon)

在启动期间，QNX BSP 将读取 ARM 寄存器 ID_AA64PFR0_EL1，以确定底层平台是否支持 NEON。   BSP 检查的这种状态又可以从 QNX 命令行读取，该操作可使用记录在 - cpuinfo (qnx.com) 处的如下命令执行，具体请参阅 ARM_CPU_flag_neon (0x40)。

pidin syspage=cpuinfo

QNX HLOS 将 NEON 视为已启用的示例

QNX HLOS 将 NEON 视为已禁用的示例

如果 QNX HLOS 在 Jacinto7 系列器件（TDA4x、J7x）上将 NEON 视为禁用状态，那么这是不正确的，应检查 BSP 中的以下文件以确保正确设置位掩码。

BSP 文件：  ./src/hardware/startup/lib/aarch64/init_cpuinfo.c

此文件中的以下宏定义应按如下所示进行设置，以检查 NEON 支持情况：

#define AA64PFR0_SIMD(x) ((((x) >> 20) & 0xfUL) != 0xfUL)
            #define AA64PFR0_FP(x) ((((x) >> 16) & 0xfUL) != 0xfUL)

如果位掩码使用 0xFF，可能会错误地将 NEON 视为不受支持。  

要解决这个问题，可以下载一个更新的 BSP，或者按照上面提到的方法更改代码，重新编译 BSP，并通过 QNX 命令行进行检查，以确保 ARM_CPU_FLAG_NEON (0x40) 设置正确。