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dm3730 抓拍图像是灰色的

map dog
Expert 1361 points
Other Parts Discussed in Thread: DM3730

我用dm3730接的sensor为了抓拍720p，我用的是dvsdk 4.0.3

刚开始我用saMmapLoopback.c做测试，但是发现测试程序在ioctl的VIDIOC_DQBUF命令那里停住了，然后我在isp.c文件的下面代码中

把if (isp->pipeline.pix.field ==V4L2_FIELD_INTERLACED)改为if (isp->pipeline.pix.field == V4L2_FIELD_NONE)

然后在后面注释掉

if (isp->current_field != 0)和if (RAW_CAPTURE(isp))

这两句话后就能通过VIDIOC_DQBUF命令

后来我在saMmapLoopback.c里面的

ret = ioctl(display_fd, VIDIOC_QBUF, &display_buf);

后面加了几句代码：

if(saveyuv_num == YUV_CAPTURE)

  {    

       fp=fopen("mt9m033_yuv_test.yuv","wb");   

       printf("open mt9m033_yuv_test.yuv !\n");      

       fwrite( cpy_ptr, 1, capture_fmt.fmt.pix.width *capture_fmt.fmt.pix.height* 2,fp);

       fclose(fp);    

        printf("close mt9m033_yuv_test.yuv !\n");  

 }  

       saveyuv_num++;

主要是抓一帧数据保存成yuv文件，但是我用yuv工具打开该文件后全是灰色，如下所示

请问是怎么回事，哪里出了什么问题

sensor外部时钟camcla是有的，像素时钟也是有的，是74.25M，中断也是有的

  • 0
    Prodigy 130 points

    你好。

    你是用ti-dvsdk_dm3730-evm_04_03_00_06版本吗？ 这个版本 ti-dmai-apps中视频采集demo是否可用？  而且该内核版本中Resize驱动好像不支持。

  • 0 回复 fang zhang
    Expert 1361 points

    是这个版本的sdk，ti-dmai-apps中demos是可用的，你是说单纯的resize字符驱动还是isp.c中断里面的resize处理

     

    后来我排查了一下，是这样的，刚开始我的v4l2的应用程序跑到dqbuf那里就停住了，后来在isp.c文件的omap34xx_isp_isr函数中发现经过isp_buf_process的处理，才能通过dqbuf,而中断处理函数isp_buf_process只有一个，就在resize中断的后面：

    if (irqstatus & RESZ_DONE)

     {   

       if (irqdis->isp_callbk[CBK_RESZ_DONE])   

         irqdis->isp_callbk[CBK_RESZ_DONE](     RESZ_DONE,     irqdis->isp_callbk_arg1[CBK_RESZ_DONE],     

           irqdis->isp_callbk_arg2[CBK_RESZ_DONE]);             

      else if (!RAW_CAPTURE(isp))

     {   

          ispresizer_config_shadow_registers(&isp->isp_res);  

      isp_buf_process(dev, bufs);  

     }

     }

    后来我人为添加了isp_buf_process函数，能过v4l2的dqbuf命令，但是就出现了上面的情况

    从这两点看我的raw data从ccdc出来后没有经过preview和resize，自然也没有产生这两个中断

     

    那么我要配置哪里或者更改哪里才能产生preview和resize中断，进行preview和resize处理

  • 0 回复 map dog
    Prodigy 130 points

    你好。

    你可以先看resizer驱动有没有加载，即有没有/dev/omap-resizer这个节点。

    不过我之前用这个版本ti-dvsdk_dm3730-evm_04_03_00_06的时候，因为内核使用2.6.37的，没有resizer的驱动(ti-dmai-apps中demos是可用的，不知你是否有用到resizer相关的例子)。这个版本/psp/docs/ReleaseNotes-04.02.00.07.pdf中好像说明了不支持ISP-resizer驱动。

    What's Not Supported
    • Following features/modules are not supported:
    • U-boot (Unified binary supporting Nand/OneNand on OMAP35x platform)
    • AM/DM37x Processor card with Micron/Numonyx Memory
    • OMAP35x/AM-DM37x ISP-Resizer driver
    • Raw sensor format on parallel interface
    • IOMEM (USERPTR mode) type of buffers in V4L2 Capture
    • Default MPU rate configuration through bootargs using "mpurate="

    dvsdk_dm3730-evm_4_02_00_06版本是有resizer驱动的，内核采用2.6.32

  • 0 回复 fang zhang
    Expert 1361 points

    我的内核是用的dvsdk_dm3730-evm_4_02_00_06版本是有resizer驱动的，内核版本也是2.6.32的，有/dev/omap-resizer这个节点的

    这样的话我上面出现的问题是怎么回事呢？？？？？！！！！！

     

    而且在采集之前是使能preview和resize中断的，函数isp_buf_queue中的isp_enable_interrupts就使能了这两个中断

  • 0 回复 map dog
    Prodigy 80 points

    map dog兄，我也遇到了跟你一模一样的问题，请问你现在解决了吗，能否分享下问题原因和解决思路，谢谢

  • 0 回复 luke tang
    Expert 1361 points

    这个项目挂掉了，改用海思的了，你问TI的FAE吧

  • 0 回复 map dog
    Prodigy 80 points

    怎么都没有看到ti的员工回复您的这个问题哦