AM5718: A15 Linux编译链接无法找到IPC Notify的API

TI的工程师，您好！

我在测试IPC Notify模块的时候，Linux上使用API编译链接失败（使用IPC MessageQ模块正常），问题如下：

1、DSP核使用sys/bios IPC Notify在Windows CCS编译没有问题

2、A15核的IPC Notify程序在Linux编译链接失败，提示无法找到API的定义，错误如下：

undefined reference to `Notify_registerEvent'

链接库：-ltiipc -ltiipcutils -ltitransportrpmsg -lpthread -lticmem -ltirpc

头文件：#include <ti/ipc/Notify.h>

问题：为什么会无法找到函数定义？

期待您的解答，谢谢！