EDMA3传输完成事件作为中断控制器的输入，通过中断控制器输出信号CICxOUTy可以给CPU中断，总觉得这个过程有些繁琐，通过查手册，EDMA直接到核的中断事件只有有个EDMA AET(高级事件什么的，记不清楚)，EDMA手册上的中断事件那部分，也有AET事件，但这个是干什么用的，能不能用来做传输完成中断，中断CPU，没看明白啊！哪位解答一下。。。
总觉得EDMA传输完成事件应该可以不经过中断控制器直接中断CPU，但CPU的128个中断事件中没找到EDMA的相关事件，是真的没有设计这种机制吗？
还有一个问题，EDMA3的shadow寄存器是干什么用的，也没太看明白？
