关于SYS/BIOS创建任务task的区别？

突然之间冒出了一个念头，不知道它们之间的差别是什么？

我们用SYS/BIOS在main函数里面创建多个任务task与用SYS/BIOS的main（）函数里面创建一个任务task再在这个任务里面创建多个任务。

这两种创建多个任务的方式有什么区别？我在AM335X的SDK里面，EtherCAT的工程，它在main里面创建一个task，然后在这个task里面再创建3个task。

请大师为我解答。