各位好,我现在用beagleboard-xm 跑安卓2.3.4.里面自带的是mt9v113的摄像头驱动。用自带的应用能正常拍照摄像。现在想用500W的mt9p031.从改了驱动,内核识别了mt9p031但是用2.3.4自带的camera不能打开。我看了下hardware/ti/omap3/camera/文件用的是mt9v113和yuv的格式。如果我想用我的500W摄像头。除了增加了mt9p031驱动,hardware里面要修改那些东西?还有我的摄像头格式是SBGGR12_1X12的。希望有不用自带摄像头的朋友和支持能指点我。