AM5728: 5728 pdk_am57xx_1_0_10 的can案例咨询

user6549373

Part Number: AM5728

有关于CAN总线的移植咨询一下，感谢，目前接收和发送功能已经实现，但是还是存在一些问题，问题如下：

1：设置CAN接收消息配置之后，只能进行一次中断，想请教一下，这个中断时只针对配置了的消息对象进行中断呢？第二次中断会不会进入下一个消息对象，（CAN一共64个消息对象，我目前配置的是发送32个消息对象，接收32个消息对象），按照参考手册上应该是每个消息对象均可触发中断的，但是第二次是不会触发中断的，请问有哪些情况会导致第二次无法进中断呢？

2：在CAN发送数据的时候，我尝试了一次发送256x20的大型数据包，但是之后最后一个数据包是全的，前面几个都是不完整的，是否有一个函数判断该数据包是否发送完成的判断，否则后面很可能在发送大型数据包的话同样会出现堵塞的问题。

3：can消息对象接收和发送在完成一次8字节的接收之后，会不会出现自加的过程，比如我设置了CAN1的1号对象，接收完成之后会不会直接自动跳转到2号对象去？我在手册上没有看到明确的说法。

3 年多前