大家好，
因为想实现EtherCAT MASTER，因此在beaglebone上需要脱离LWIP发送以太网包，项目中有用到SYSBIOS的，在使用中碰到了点问题，做程序时，CPSW和CPDMA初始化部分是参照LWIP那个例子程序写的。要实现的功能时，通过一个独立的函数，每次被调用的时候，仅发送一个以太网包，即完成。下一次调用时，在发送一个。以此类推。因此我设计时考虑在buffer discripter里面就放一个对象，同时设定SOP和EOP，每次变得只是buffer指针指向对象里面的数据，其他都不用变，只要重新触发一下发送就可以了，但实际使用中碰到了一下的问题：
1.发送的时候，仅能在debug的时候才能发送成功，即只有我通过F6单步走过CPSWCPDMATxHdrDescPtrWrite这个函数，才能成功。而直接进入auto执行，却发不出包，这个原因一直没找到，很奇怪。但我如果在执行这个函数前，加一个延时函数，延时时间几百微妙的话，auto执行也能成功。所以是不是我某些参数设定还是不正确造成。
2.即使通过debug的方式，成功发送一个包以后，第二次调用函数，用同样的方法却无法再次发送数据了。我监控了下，在第一次发送的时候，CPDMA只会把相应bd的ownership清零，而不会设置EOQ。照理来说我看manual里面，我bd里面只有一个对象，且同时设定了SOP和EOP，发送完毕后应该会被设定EOQ的。不知道是不是第一次发送的时候，CPDMA认为还没发完呢？
因此请教大家，
1.我想每次只发送一个packet的话，到底应该怎么设定我的buffer discripter？
2.发送单个fragment packet的话，这个过程到底应该是怎么样的呢？
先行谢谢大家！！
我的发送函数的代码大致如下：
//Send Single package to Network
int AM335x_EMAC_send (void *packet, int length)
{
volatile struct cpdma_tx_bd *bd_to_send;
struct txch *txch;
volatile uint32 cnt = 0xFFFF;
cpswinst *pCpswinst = &cpsw_inst_data[0];
txch = &(pCpswinst->txch);
bd_to_send = txch->free_head;
bd_to_send->flags_pktlen = length;
/* Indicate the start of the packet */
bd_to_send->flags_pktlen |= (CPDMA_BUF_DESC_SOP | CPDMA_BUF_DESC_OWNER | CPDMA_BUF_DESC_EOP);
/* Intialize the buffer pointer and length */
bd_to_send->bufptr = (unsigned int)packet;
bd_to_send->bufoff_len = (length) & CPDMA_BD_LEN_MASK;
CPSWCPDMATxHdrDescPtrWrite(pCpswinst->cpdma_base, (unsigned int)(bd_to_send), 0);
/*Make sure that the transmission is over */
while(((bd_to_send->flags_pktlen & CPDMA_BUF_DESC_OWNER) == CPDMA_BUF_DESC_OWNER) && ((--cnt) != 0));
/* If CPDMA failed to transmit, give it a chance once more *、
if(0 == cnt) {
CPSWCPDMATxHdrDescPtrWrite(pCpswinst->cpdma_base, (uint32)(bd_to_send), 0);
return;
}
bd_to_send->flags_pktlen &= ~(CPDMA_BUF_DESC_SOP);
bd_to_send->flags_pktlen &= ~(CPDMA_BUF_DESC_EOP);
/* Acknowledge CPSW and free the corresponding pbuf */
CPSWCPDMATxCPWrite(pCpswinst->cpdma_base, 0, (uint32)bd_to_send);
CPSWCPDMAEndOfIntVectorWrite(pCpswinst->cpdma_base, CPSW_EOI_TX_PULSE);
return ERR_OK;
}