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我正在6670开发板上调试UDP组播方式通信，一直调不通，TCP和UDP都通了，计算机通过组播方式发送的数据DSP始终收不到。
我是参考的NDK里的contest.c文件里的例子写的，而且使用NDK_stop(1)停止网络时，UDP组播socket退出组播时失败，然后进入fdclose(s)后就死在里面出不来了，请问有没有调好的代码分享一下啊，谢谢了。
急等回复
补充:计算机和开发板直接相连是否可以调试UDP组播呢？是否还需要路由器或交换机？
