TMS320DM8168: 8168问题咨询

基于DM8168设计的cameralink相机采集图像，想通过/dev/videox读取图像数据，但现在加载ti81xxvin.ko模块后，还是读不到videox中相机传过来的数据。

TI官方的指导书上关于视频采集驱动说只有video0能捕获tvp7002过来到VIN0A的视频数据流吗？那video4、video5、video6可以支持cameralink相机经FPGA转换之后到VIN1A传过来的数据流吗？是不是需要改一下源码再重新编译ti81xxvin.ko驱动模块呢？在DVRRDK的驱动源码路径下找到了ti81xxvin_pvt.h文件，是不是更改这个内核源码呢？我尝试更改然后重新编译后再加载这个驱动，video0~video6还是读不到视频数据，请问应该具体怎么改呢？如果video4、video5、video6有数据流了可以传给opencv做处理吗？求指导。