如何在 DVRRDK3.5 下开发 自己的 DSP 算法

我现在能够把 TI 的提供的 mp3 codecs 集成到 MCFW 中。

现在我需要开发自己的处理算法并生成类似的算法包？请问我该如何开始？

我找到一些XDC的文档但都是针对 codec engine 的，我还不太理解codec engine和rpe、mcfw的区别，所以我不知道 TI 的codecs中的 .bld .cdc .xs 等文件是如何使用XDC生成的，以及哪些是必要的。