你好：
在使用AM5728的SDK包里面的CAN总线例程时，出现如下疑问，请大家指导一下，主要是关于IO初始化的过程的问题，
在TI的CAN总线例程中使用的是AM5728的G20引脚作为DCAN1的TX引脚，使用AD17作为DCAN1的RX引脚。
/*-- pin mux for dcan1 ：引脚复用功能模式 -需要查看数据手册-涉及 L4_CFG Memory Map ：
* 手册400页可以找到地址的一个分区，但是找不到具体的寄存器说明。需要进一步的查找---*/
//--4226页声明了基地址--涉及到GPMC，需要深入了解处理一下--在4893 有具体的寄存器说明--
//--这里在在DCAN的例程里面设置19..16 位数值为0E所以配置为：
//-- 1：设置为快速模式 2：设置接收中断使能 3：设置为上拉模式 4：使能弱上拉下拉模式
//--使用应硬件引脚是G20--
HW_WR_REG32(CSL_MPU_CORE_PAD_IO_REGISTERS_REGS+CSL_CONTROL_CORE_PAD_IO_PAD_DCAN1_TX,0x000E0000);
//--寄存器在TRM-4231也声明：在4910页有具体的寄存器说明：
//--设置不需要弱上拉下拉--设置为DCAN1_RX模式--
//--使用引脚为AD17
HW_WR_REG32(CSL_MPU_CORE_PAD_IO_REGISTERS_REGS+CSL_CONTROL_CORE_PAD_IO_PAD_WAKEUP0,0x00010001);
上面红色字体部分为SDK内的引脚初始化说明，和我在手册中查看写的备注说明，所以第一个疑问是，上面引脚的初始化是否使用的是G20和AD17 引脚？
我在实际上的硬件电路上是使用的G20作为TX，G19作为RX，但是例程可以跑通，发送接收都是没问题的，这个问题就非常奇怪，麻烦帮忙确认一下，TI的SDK包的CAN总线例程，是否是使用的G20和AD17 两个引脚？
非常感谢！
