Hello，
我们的SPI通讯出现了一个问题，在Master与Slave全双工通讯的时候(双TDA4 MCU通讯 MCSPI0)，slave端Rx数据和Tx数据出现了数据覆盖（通过逻辑分析仪确认Master端Tx数据是正常的；Slave端Tx的数据异常，并且读取的Rx数据也是异常的），我们通过分析异常的数据帧发现，异常的数据帧里面会有32byte的错误数据，其内容为上一帧发送数据的内容，并且这32byte错误数据的位置是随机的，有可能出现在包头和包尾或者中间（我们一帧数据的长度为160byte，使用SetupEB并启用DMA传输方式），错误出现的概率大约为10%，SPI通讯周期为10ms，目前怀疑可能是DMA问题，需要你们的帮助~
for example:
DATA1： 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
DATA2： 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
DATA3： 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 （随机出现在包头 包尾 或 中间，长度为32byte）
DATA4： 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
