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我使用的是 达芬奇 816x/389x 评估板，SDK安装的是ezsdk_dm816x-evm_5_01_00_77_setuplinux。
i2c2口不能正常的工作，i2c1口工作正常。花费了我很长时间，也没有找到解决的办法。
当我使用i2c2口，对I2C芯片做读写操作的时候出现下面的错误信息。
omap_i2c omap_i2c.2: controller timed out
检查一下OMAP_MUX，看是否是管脚复用没有打开导致I2C2口不能工作。
