RE: TDA4VM: 如何在NorFlash 上启动uboot?

Peng Luning

你好,Shine

我们想通过R核去启动A核,目前得方案是:将RTOS与U-boot一起部署到flash上面,RTOS先启动,然后通过RTOS得应用让A核去加载U-boot,然后U-boot再引导SD卡上的Kernel,让linux跑起来

这样的方案可行吗?如果可以的话,那么Flash上面RTOS与U-boot的Layout是怎么样的?U-boot需要做什么修改吗?

3 年多前

0 Cherry Zhou 3 年多前

TI__Guru* 81380 points

您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助，链接如下，如有答复将尽快回复您。谢谢！

e2e.ti.com/.../tda4vm-how-to-launch-uboot-on-norflash

0 Cherry Zhou 3 年多前回复 Cherry Zhou

TI__Guru* 81380 points

您好，

您能否确认下在此自定义boot flow中运行的映像序列如下？

SBL (MCU_R5)->ATF (A72)->U-Boot (A72)->Linux (A72)

请尝试如下操作：

fatload mmc 1 ${loadaddr} sbl_ospi_img_hlos_mcu1_0_release.tiimage;
sf update $loadaddr 0x0 $filesize;

fatload mmc 1 ${loadaddr} combined.appimage;
sf update $loadaddr 0x100000 $filesize;

fatload mmc 1 ${loadaddr} tifs.bin;
sf update $loadaddr 0x80000 $filesize;

fatload mmc 1 ${loadaddr} u-boot.img;
sf update $loadaddr 0x280000 $filesize;

0 Peng Luning 3 年多前回复 Cherry Zhou

Hi,

我参考 https://www.ti.com/lit/an/spracy5/spracy5.pdf 中4.5操作，U-boot 无法正常在OSPI中启动，error如下：

U-Boot SPL 2020.01-g3c9ebdb87d (Nov 19 2020 - 18:33:21 +0000)
SYSFW ABI: 3.1 (firmware rev 0x0014 '20.8.5--v2020.08b (Terrific Lla')
Trying to boot from SPI
ti_sci_get_response: Message receive failed. ret = -110
Mbox send fail -110
ti_sci_get_response: Message receive failed. ret = -110
Mbox send fail -110
ti_sci_get_response: Message receive failed. ret = -110
Mbox send fail -110
ti_sci_get_response: Message receive failed. ret = -110
Mbox send fail -110
ti_sci_get_response: Message receive failed. ret = -110
Mbox send fail -110
ti_sci_get_response: Message receive failed. ret = -110
Mbox send fail -110

0 Peng Luning 3 年多前回复 Peng Luning

Hi,

U-boot可以在OSPI下正常启动了，我们下一步会验证R核启动A核，多谢！

0 Cherry Zhou 3 年多前回复 Peng Luning

TI__Guru* 81380 points

好的那您先进行后续验证，有新的结果可以随时更新上来。

0 Peng Luning 3 年多前回复 Cherry Zhou

好的，多谢！

0 Peng Luning 3 年多前回复 Cherry Zhou

Hi Cherry,

ATF (A72) 是tiboot3.bin 与tispl.bin吗？我看您sf update的时候并没有ATF的东西。另外，需要在combined.appimage里有启动A核并加载u-boot地址内容的操作吗？

0 Cherry Zhou 3 年多前回复 Peng Luning

TI__Guru* 81380 points

您好，

我们已跟进给英文论坛的工程师确认了哈，您也可以多多关注下英文论坛工程师的答复。

0 Cherry Zhou 3 年多前回复 Cherry Zhou

TI__Guru* 81380 points

您好，

Peng Luning 说：
ATF (A72) 是tiboot3.bin 与tispl.bin吗？

ATF packed在 tispl.bin 中。

Peng Luning 说：
需要在combined.appimage里有启动A核并加载u-boot地址内容的操作吗？

我们可以从 ATF 过渡到 Linux。流程中不强制使用 U-Boot。具体取决于您的用例。

0 Peng Luning 3 年多前回复 Cherry Zhou

Hi Cherry,

我按照上述步骤操作后，启动板子，log输出如下：

SBL Revision: 01.00.10.01 (Mar 23 2022 - 12:34:15)
TIFS ver: 22.1.1--v2022.01 (Terrific Llam
Starting Sciserver..... PASSED
Board_flashOpen failed!

是combined.appimage有问题吗？

另外，这个combined.appimage 包具体是一个什么文件？需要在里边做什么操作吗？比如启动A核去加载U-boot？

0 Peng Luning 3 年多前回复 Peng Luning

Hi Cherry,

我更换了combined.appimage, log如下：

SBL Revision: 01.00.10.01 (Mar 23 2022 - 12:34:15)
TIFS ver: 22.1.1--v2022.01 (Terrific Llam
Starting Sciserver..... PASSED

MCU R5F App started at 0 usecs

MCU是正常启动了吗？但是U-boot应该没有起来，串口没有任何log输出

0 Cherry Zhou 3 年多前回复 Peng Luning

TI__Guru* 81380 points

好的我们跟进给工程师看下。

0 Cherry Zhou 3 年多前回复 Cherry Zhou

TI__Guru* 81380 points

您好，

Peng Luning 说：
MCU是正常启动了吗？

是的。在A72上有运行任何程序吗？

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RE: TDA4VM: 如何在NorFlash 上启动uboot?