AMIC110: 在Ecat_Stack中添加了EXPLICIT_DEVICE_ID的支持后，怎么通过TwinCAT主站获取Device Id？

开发软件:ccs930

SDK:PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.08.01

ECAT Master ： TwinCAT3.1

我使用SSC 5.12生成了一个支持EXPLICIT_DEVICE_ID的协议栈、ESI XML文件、ESI EEPROM文件。

支持DEVICE_ID的XML文件相对不支持DEVICE_ID的XML文件多了一句【 <IdentificationReg134>true</IdentificationReg134>】。

但是我在TwinCAT中找不到显示DeviceID的地方。

我在协议栈获取DeviceID的位置加了一个断点，这个断点在主站连接后也没有执行过。