AM5716: USB2 用作gadget-驱动，无法被检测

在AM5716上，使用USB2，以设备模式，作为WINDOWS端的RNDIS网络接口，但在dts中配置模式和在menucofig勾选dwc3和rnds部分驱动并进行编译后，USB线接入后，无法在D+或D-上产生脉冲，WINDOWS端也没有反应。

以下是为配置USB2作的准备工作：

1.dts

1）模式配置

dr_mode = peripheral

2）USB供电

phy-supply = <&ldo4_reg> //3.3v

添加always-on语句

2.menuconfig驱动配置

根据以下链接，完成SDK文档配置dwc3驱动和gadget驱动

https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/docs/06_03_00_106/linux/Foundational_Components/Kernel/Kernel_Drivers/USB/DWC3.html

3.日志打印内容与route部分

动态插入模块内容：

route查看接口：

4.硬件原理图

其中R90与R91已去掉