在QNX SDK中说明IPC通信是基于IPC LLD实现的,请问该库是由PDK工程编译生成的吗?在QNX SDK(ti-processor-sdk-qnx_j721e_08_02_00_03\psdkqa\qnx\resmgr\ipc_qnx_rsmgr\usr)目录下,也存在一个ipc_virtio.c文件,该文件里Ipc_initVirtIO()是个空函数,这个和PDK中(pdk\packages\ti\drv\ipc\src)存在的ipc_virtio.c文件不冲突吗?实际QNX SDK里接口调用的是哪个接口?