TDA4VM: qmake编译失败

TDA4VM PROCESSOR-SDK-J721E 开发包，PC上安装好qtcreator,  source /linux-devkit/environment-setup后， qmake编译工程.pro， 编译的是x86的应用程序。

将QMAKESPEC路径设置为
ti-processor-sdk-linux-j7-evm-08_02_00_03/targetNFS/usr/lib/mkspecs/linux-g++  ，使用qmake编译.pro 文件报错 ERROR: Could not find feature thread. 请问是什么原因呢？

PROCESSOR-SDK-J721E 手册没有提供如何据图配置环境变量，通过下面两个链接参考设置的：

https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/docs/06_00_00_07/linux/Examples_and_Demos_Sub-system_Demos.html#hands-on-with-qt

https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-linux-jacinto7/08_02_00_03/exports/docs/linux/Overview/GCC_ToolChain.html?highlight=compile