我们基于ti-processor-sdk-linux-j7-evm-08_02_00_03-Linux-x86-Install在搭建我们的产品的启动。我们希望能在uboot之前就完成MCU R5F0&1的引导核启动。
方法一，基于SPL
目前我们发现主域的R核启动是在U-boot中由A72完成了R核的引导，但是这种方式，会造成R核的启动过慢。我们希望实现在SPL阶段，MCU域R核在加载完sysfw.itb之后，或者加载完ATF之后，由MCU域来加载Main Domain的其他R核的代码的加载和启动。
请问，TI有没有方案参考来实现SPL中加载R5F0&1的加载和引导？
方法二，基于SBL
SBL是用MCU R5来直接引导其他所有的核，但是，需要在MCU RTOS上实现U-boot的功能来引导Linux Kernel，这种方式，我们目前没有找到MCU RTOS引导linux kernel的方式。
请问，TI有没有参考的MCU RTOS来实现linux kernel&FS的加载和启动？
谢谢
