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TDA4VM: CSITX node，Unable to meet 30 fps

顺强 王
Prodigy 20 points
Part Number: TDA4VM

My pipeline is capture(raw_data)->viss->csitx，Resolution：3840*2166,viss out uyvy422,csitx node,avg time over 33.3ms.if my pipeline add ldc node,Common viss data with csitx。The average time of csitx node will reach 36ms。

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/* CSITX Start */
#define NUM_CHANNELS (1U)
#define CSITX_INST_ID (0U)
#define CSITX_LANE_BAND_SPEED (TIVX_CSITX_LANE_BAND_SPEED_950_TO_1000_MBPS)
#define CSITX_LANE_SPEED_MBPS (1000)
// uint32_t loopCnt;
vx_user_data_object csitx_config;
tivx_csitx_params_t local_csitx_config;
/* CSITX Config initialization */
tivx_csitx_params_init(&local_csitx_config);
local_csitx_config.numInst = 1U;
local_csitx_config.numCh = NUM_CHANNELS;
local_csitx_config.instId[0U] = CSITX_INST_ID;
local_csitx_config.instCfg[0U].rxCompEnable = (uint32_t)vx_true_e;
local_csitx_config.instCfg[0U].rxv1p3MapEnable = (uint32_t)vx_true_e;
local_csitx_config.instCfg[0U].laneBandSpeed = CSITX_LANE_BAND_SPEED;
local_csitx_config.instCfg[0U].laneSpeedMbps = CSITX_LANE_SPEED_MBPS;
local_csitx_config.instCfg[0U].numDataLanes = 4U;
for (loopCnt = 0U;
loopCnt < local_csitx_config.instCfg[0U].numDataLanes;
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

  • 0 回复 顺强 王
    TI__Mastermind 33350 points

    感谢您对TI产品的关注！由于问题比较复杂，我需要询问更了解这款芯片的TI资深工程师，再为您解答，一旦得到回复会立即回复给您。您也可以查看下帖了解进展：

    https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1127706/tda4vm-csitx-node-unable-to-meet-30-fps 

  • 0 回复 Annie Liu
    TI__Mastermind 33350 points

    请问您能分享完整的performance log吗？可能是 LDC 需要更多时间，但让我们首先分析Log。

  • 0 回复 Annie Liu
    Prodigy 20 points

    是生成的vcd文件么？不能直接上传，我把后缀改成html了，轻下载后去掉app_single_came_capture_csitx - 副本.vcd.html

  • 0 回复 Annie Liu
    Prodigy 20 points

    log.log
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    APP: Init ... !!!
    MEM: Init ... !!!
    MEM: Initialized DMA HEAP (fd=4) !!!
    MEM: Init ... Done !!!
    IPC: Init ... !!!
    IPC: Init ... Done !!!
    REMOTE_SERVICE: Init ... !!!
    REMOTE_SERVICE: Init ... Done !!!
    804.578661 s: GTC Frequency = 200 MHz
    APP: Init ... Done !!!
    804.586876 s: VX_ZONE_INIT:Enabled
    804.586895 s: VX_ZONE_ERROR:Enabled
    804.586910 s: VX_ZONE_WARNING:Enabled
    804.587729 s: VX_ZONE_INIT:[tivxInitLocal:130] Initialization Done !!!
    804.587955 s: VX_ZONE_INIT:[tivxHostInitLocal:86] Initialization Done for HOST !!!
    Single Camera Demo - (c) Texas Instruments 2019
    ========================================================
    XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
    这是运行时log

  • 0 回复 顺强 王
    TI__Mastermind 33350 points

    收到，已转给产品工程师。一旦有回复，我会告知您。

  • 0 回复 Annie Liu
    Prodigy 20 points

    app_single_cam_capture_csitx.vcd.htmlapp_single_cam_capture_csitx.html

    这是去掉ldc节点和m2m节点时，csitx稍微超过33.3ms，还是有点丢帧，更改CSITX_LANE_SPEED_MBPS为更大的值也不能提高csitx发送用时，但是减小CSITX_LANE_SPEED_MBPS的值得话，会增大csitx发送用时。

  • 0 回复 顺强 王
    TI__Mastermind 33350 points

    是的，fps 下降似乎是因为 CSITX 节点。

     NODE:          CSITX:                  node_99: avg =  38977 usecs, min/max =  38176 /  42754 usecs, #executions =        103

     NODE:          CSITX:                  node_99: avg =  38705 usecs, min/max =  38044 /  42754 usecs, #executions =       1027

    计算所需的通道速度，我会在 4.5Gbps 左右，所以每个通道设置 1Gbps 是不够的，你可以尝试设置 1.5Gbps 的通道速度吗？

  • 0 回复 Annie Liu
    Prodigy 20 points

    我尝试过不同的通道速度设置，CSITX_LANE_SPEED_MBPS的值设置为900是分界点，高于900并不能提升csitx node的发送速度，但是低于900，比如800,700等，则会明显降低csitxnode的发送速度，会导致每帧的发送用时加长。我之前也有测试过2200的速度，和设置1000是一样的，刚刚也测试了设置1.5G也就是1500，结果是一样的。

  • 0 回复 顺强 王
    TI__Mastermind 33350 points

    请问您使用的是 SDK8.0 或更高版本？因为在 SDK7.3 上，只支持很少的Lane速度。

  • 0 回复 Annie Liu
    Prodigy 20 points

    我用的8.1版本的sdk，在那里能够确认当前版本支持的速度？

  • 0 回复 顺强 王
    TI__Mastermind 33350 points

    SDK8.1 确实支持各种 Lane速度。对于您的情况，您能否尝试 1.5Gbps  Lane速度，看看它是否有助于提高 CSITX 性能？

  • 0 回复 Annie Liu
    Prodigy 20 points

    之前提出1.5Gbps Lane速度的时候，我就试过啊，我试过各种速度，但是仿佛900M是上限，超过900M之后csitx性能不再随lane速度提升而提升

  • 0 回复 顺强 王
    TI__Mastermind 33350 points

    系统中运行的所有其他masters 是什么？如果 DDR BW 已经达到峰值，那么它将无法以更快的速度传输。您能否尝试仅运行 1.5Gbps 的 CSITX 并查看它是否有效？

  • 0 回复 Annie Liu
    Prodigy 20 points

    app_only_csitx.7z.html系统中没有运行其它任何程序，只有这一个流水线在运行，这个流水线节点信息2楼我有提交。附件html是我测试只有csitx的情况下，band lane speed的值对csitx发送的影响，看起来速度上限被设置在了1000M一样，再提高并不能提高csitx的发送速度。其中500Mbps时每帧55ms左右，1000Mbps，1.5Gbps，2.4Gbps时，每帧大约29ms。基本相同

  • 0 回复 顺强 王
    TI__Mastermind 33350 points

    看来您使用 CSIRX + VISS + LDC + DSS M2M + CSITX 以获得高分辨率。此外，节点是复制的，这意味着正在运行多个通道，看起来像 4 个通道。您可以做一些 DDR BW 的计算吗？我怀疑您可能已达到支持的最大 BW 的边缘。

  • 0 回复 Annie Liu
    Prodigy 20 points

    DDR performance statistics,
    ===========================

    DDR: READ BW: AVG = 2619 MB/s, PEAK = 7429 MB/s
    DDR: WRITE BW: AVG = 1851 MB/s, PEAK = 6000 MB/s
    DDR: TOTAL BW: AVG = 4470 MB/s, PEAK = 13429 MB/s

  • 0 回复 顺强 王
    TI__Mastermind 33350 points

    您能否尝试删除其中一个节点，比如说 LDC，看看性能是否有所提高？我怀疑由于高峰值BW，它会延迟帧