1. 我想使用贵公司这个demo, 发现使用的是离线地图， 地图已经直接转换保存为bin 文件， 我想用这个定位demo，想自己用其他方式构建地图，可以告知贵司这个demo 使用的map 对应的数据格式吗？ （产看了demo里位姿对应地图的匹配，发现也看不出地图的数据格式是啥）
https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/latest/exports/docs/vision_apps/docs/user_guide/group_apps_dl_demos_app_tidl_vl.html
2. 如果后续我把建图，跟踪的，语义分割的模型加入进去， TDA4的算力是否能应付？ 还是需要算力更大的芯片？
3. 如果直接使用ORB-SLAM3部署到TDA4 上， 贵公司有没有案例？ 性能如何？
