PROCESSOR-SDK-AM62X: 用户态GPIO在export引脚和写入value时出现问题

感谢您对TI产品的关注！为更加有效地解决您的问题，我需要多一些时间查看这款芯片，稍后会为您解答。

好的，谢谢，期待您的回复，最晚什么时候能有回复呢

正常情况、导出gpio后reboot后情况、导出gpio后电源关闭再打开情况
root@ok6254:~# echo 330 > /sys/class/gpio/export 
[   66.668165] wangguan export_store
[   66.668183] wangguan gpio_to_desc
[   66.671502] wangguan gpio 330
[   66.674877] wangguan gdev->base:314    gdev->base + gdev->ngpio:402 
[   66.677864] wangguan return normal
[   66.684210] wangguan desc->gdev->chip
[   66.687624] wangguan status1 :0
[   66.691276] wangguan status1 :0
[   66.694622] wangguan status1 :0


root@ok6254:~# cat /sys/kernel/debug/gpio 
gpiochip2: GPIOs 314-401, parent: platform/601000.gpio, 601000.gpio:
 gpio-330 (                    |sysfs               ) in  lo 
 gpio-336 (                    |fixed-regulator-rgb ) out lo 

gpiochip1: GPIOs 402-488, parent: platform/600000.gpio, 600000.gpio:
 gpio-433 (                    |net-5g-rst          ) out lo ACTIVE LOW
 gpio-437 (                    |phy_rstn            ) out lo 
 gpio-438 (                    |id                  ) in  lo 
 gpio-440 (                    |RT9186              ) out lo 
 gpio-441 (                    |fixed-regulator-lvds) out lo 
 gpio-442 (                    |phy_rstn            ) out lo 
 gpio-473 (                    |regulator-6         ) out lo 

gpiochip0: GPIOs 489-511, parent: platform/4201000.gpio, 4201000.gpio:


导出gpio后按下复位按键情况
root@ok6254:~# echo 330 > /sys/class/gpio/export 
[   40.124132] wangguan export_store
[   40.124150] wangguan gpio_to_desc
[   40.127480] wangguan gpio 330
[   40.130830] wangguan gdev->base:337    gdev->base + gdev->ngpio:425 
[   40.133787] wangguan gdev->base:425    gdev->base + gdev->ngpio:512 
[   40.140159] wangguan return null
[   40.146506] wangguan !desc
[   40.149738] export_store: invalid wangguan GPIO 330
-sh: echo: write error: Invalid argument
root@ok6254:~# cat /sys/kernel/debug/gpio 
gpiochip1: GPIOs 337-424, parent: platform/601000.gpio, 601000.gpio:
 gpio-359 (                    |fixed-regulator-rgb ) out lo 

gpiochip0: GPIOs 425-511, parent: platform/600000.gpio, 600000.gpio:
 gpio-456 (                    |net-5g-rst          ) out lo ACTIVE LOW
 gpio-460 (                    |phy_rstn            ) out lo 
 gpio-461 (                    |id                  ) in  lo 
 gpio-463 (                    |RT9186              ) out lo 
 gpio-464 (                    |fixed-regulator-lvds) out lo 
 gpio-465 (                    |phy_rstn            ) out lo 
 gpio-496 (                    |regulator-6         ) out lo 
root@ok6254:~# 

按键复位后gpio的base值变了，您那再帮忙看看

我们的复位电路如下

您的问题已经发布在E2E英文技术论坛上，将由资深的英文论坛工程师为您提供帮助。您也可以查看下帖了解进展：

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1131420/processor-sdk-am62x-the-gpio-appears-problem-when-exporting-pin-and-writing-value

非常感谢，也就是说A核的复位虽然不影响M核，但是由于MCU_GPIO没能正常复位，导致了A核的gpiochip号改变了，影响了A核自己的使用，这个是可以避免的吗

您提供的console log显示“reset”后 MCU_GPIO0 不存在，这使得 MAIN_GPIO1（LED 引脚 330 所属）的基本引脚编号从 314 更改为 337。这就是为什么引脚 330 在“reset”后不再有效的原因。

基本上你不应该使用固定的 GPIO 编号（在这种情况下为 330），相反，你需要查询芯片组的基本引脚编号，并加上偏移量以获得你要使用的 GPIO 编号。

飞凌FAE 说：

非常感谢，也就是说A核的复位虽然不影响M核，但是由于MCU_GPIO没能正常复位，导致了A核的gpiochip号改变了，影响了A核自己的使用，这个是可以避免的吗

这个问题，我会继续为您在英文论坛更新，一旦有回复会即刻转告您。

请尝试重启板子。

试过了，断电重启是没有问题的，gpiochip号还是正常，断电重启A核和M核一起复位就是没有问题的；

我觉得现在的启动流程是先启动A核，然后设备树初始化分配A核和M核的引脚，然后M核启动调用，是正常的，此时如果按键复位，因为复位按键是复位A核的，导致M核的使用出现异常，甚至影响了A核的gpiochip号，导致看起来A核也是有问题的了

你所描述的是意料之中的。如果复位按钮连接到主域热复位或主域 POR，则只会复位主域，MCU GPIO 模块不会复位。

在这种情况下，MCU GPIO由A内核使用，因此在主域复位时应复位MCU域，复位按钮应连接到MCU RESETz或MCU PORz引脚，因此它可以触发主域和MCU域复位。

可是你们宣传这个cpu是可以支持M核独立运行的啊，现在M核独立运行的前提是不能在A核的设备树中初始化M核的引脚，但是如果不初始化，M核的这些功能又不能正常使用，所以就矛盾了