我们的代码使用了ceres库，整个工程跑在C7上，其中涉及到浮点矩阵运算，想使用mma加速矩阵运算过程，发现只能做整型矩阵的运算，不能做浮点型矩阵运算，能编译成功，但运行就卡死，有什么方法可以使用MMA？
同时我发现dsplib的矩阵预算可以支持浮点，且速度很快，但dsplib只能跑在C6上，而我们的代码需要跑在C7上。我计划做一些方案，能给点意见。
方案1：把跑在C7上的代码编译到C6上，但是整个工程的运行速度极慢。
方案2：把dsplib的源代码编译到C7平台上，请问这个方案可以吗？
方案3：开一个C6的内核单独运行矩阵预算，使用ipc通信，等待C7发过来的数据经过C6的DSPLIB运算后再把结果发给C7，请问这种方案的性价比如何，通信的时耗会不会很长？
