昨天测试了AM6254的M核 CAN功能例程，发现使用fd时接收的数据异常，无法通过测试。具体如下：
（1）编译并测试轮询模式例程（polling）,此例程使用标准can 内回环模式，发送8字节后再接收，然后比较发送和接收的32位id和数据是否一致，测试没有问题。
（1）编译并测试轮询模式例程（polling）,此例程使用标准can 内回环模式，发送8字节后再接收，然后比较发送和接收的32位id和数据是否一致，测试没有问题。
（2）编译并测试中断模式例程,此例程使用can FD 内回环模式，发送64字节后再接收，然后比较发送和接收的32位id和数据是否一致，测试异常，具体表现为32位id中 FD 可变速率等表示全部为0，数据中只有前8个字节，最终发送和接收不一致，测试失败。
（3）修改轮训模式例程，改为 can fd模式 发送和接收64字节对比 也异常。现象和步骤2一致。日志请详细看图片。
（4）linux例程中的can fd例程正常
经上述测试，推测can 模块应该没有问题（内回环模式，linux例程异常），但M核例程中的can fd 不知道什么原因异常。请帮忙看一下问题在哪儿
这是以前的问题 官方但是回复没有问题 现在将源码附上，请提升到英文论坛看下代码还需要如何修改。
修改项：
1
2
修改项：
1
2
3 将MCAN_DATA_SIZE_8BYTES改为MCAN_DATA_SIZE_64BYTES
