DM8148 A8中多进程使用System_linkControl通信问题

assert在这一句上 UTILS_assert(pMsgCommon!=NULL);

linkid是这样定义的

#define SYSTEM_VPSS_LINK_ID_TIMERUS VPSS_LINK(SYSTEM_LINK_COMMON_LINKS_MAX_ID + 33) 

#define SYSTEM_LINK_ID_MOTORDRIVER HOST_LINK(SYSTEM_LINK_COMMON_LINKS_MAX_ID + 7) 
这两个ID在之前一个进程中的一个线程里使用是没有问题的，procId = SYSTEM_GET_PROC_ID(linkId);计算出来的procid是正常的

谢谢您的回复

你前面有下面这个打印信息，你不觉得奇怪吗？

/root/Downloads/zwm/Source/ipnc_rdk/../ti_tools/syslink_2_20_02_20/packages/ti/syslink/utils/hlos/usr/MultiProc.c: (id < MultiProc_module->cfg.numProcessors) : failed

你看看System_getSelfProcId里面

syslinkProcId = MultiProc_self();
procName = MultiProc_getName(syslinkProcId);

这两个打印出来是什么啊

在UInt32 System_getSelfProcId()函数中打印了

syslinkProcId = MultiProc_self();  等于 =0
procName = MultiProc_getName(syslinkProcId);  为NULL

我设置的LINKID有问题？

谢谢沈工

我用UInt32 procId = System_getSelfProcId();获取的proid也是错误的0xffff,是我进程初始化时syslink少了什么工作吗？

proc id为0的话是dsp,

你是不是干了disable dsp的什么事情了.

昨天新建的进程还是没有搞定核间通信，我新建的进程初始化了下面的函数，也是按demo上来的，初始化都报错，如果我想做核间通信，还需要进行哪些工作？

System_ipcInit();
status = OSA_mbxCreate(&gSystem_objCommon.mbx);
UTILS_assert( status==OSA_SOK);
SystemLink_init();

你好，核间通信不是太了解，整个的流程是怎么样的呢？