请教ti技术专家：
看了keystone 2 -----tci6638k2k的硬件架构，包括了4片arm a15与1片c6678 DSP ，
其中dsp包含了8个core。软件架构是用muticore navigator 来实现核间通信的。
看了muticore navigator的user guide，里面有介绍利用qmss来进行dsp 的core之间
通信的example，但是，没有看到arm a15与dsp c6678之间通信的example，请教
ti的专家们，能否提供这方面的example以及arm 与 dsp之间通信的原理机制。
谢谢！
