目前我在测试linux-rt的实时性，在飞凌的板子上使用飞凌的镜像（基于sdk08.03.00.19）和官方SDK08-04-01-03编译出来的镜像。
我的问题是在测试时，在sdk08.04上使用cyclictest命令测试实时性，会报错找不到dev/cpu_dma_latency；
但是在飞凌的板子上测试没有报错；
我对比了一下二者的关系，发现dev/cpu_dma_latency是由qos.c文件报错的
发现如下图，左边的qos是没有二进制的，也就是没有编译到内核；
而右边的官方的08.04版本的sdk，是编译进去了。
请问qos是什么，有什么作用？dev/cpu_dma_latency是如何生成的
