你好，最近在基于PSDK—rtos中的MCUSW的demo做mcal开发，psdk版本为ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08-04-00-06，demo中的mcu2_1和mcu1_0使用的是同一套源文件，仅是app函数不同。最近需要做IPC功能，需要使用mcu2_0和mcu1_1核，请问是在原有工程中加上mcu2_0的代码部分还是新建一个只与mcu2_0有关工程？开发mcu2_0的时候可以在mcu2_1的基础上进行修改吗？为什么mcu1_0和mcu2_1可以使用同一套源文件？是所有R5F都可以使用一套源文件吗？
