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各位TI的老师：
我看了TDA4的arch overview，发现它有一个专门的导航子模块，但是对于它具体的应用并不是很清楚
我在tda4提供的相关源码中并没有找到相关的代码，
我的应用是，我想让我的控制模块运行在它的R5F中，这个就涉及到获取各种传感器数据，比如GPS，IMU，NOVATEL等等，
我想通过tda4现有的代码，理解上述这些传感器信息是如何配合导航子模块来工作的。
不知道有没有这方面的专家指点一下
可以参考<PDK_INSTALL_PATH>\packages\ti\drv\udma\examples里的例程。在Techinical Reference Manual手册spruil1c.pdf里有10.2 Navigator Subsystem (NAVSS)模块的介绍。
Shine:
好的，谢谢
不过我还是请教另外一个NAVSS的问题，
在ptk的头文件里面，我发现了关于sensor数据采集的接口，比如
无奈的是，我仔细看了PTK的安装目录，发现只有.h文件和.lib文件，没有相关的.c(源码实现)文件。这部分代码是闭源的吗？
如果是开源的，我该在哪里下载呢？
可以看一下下面的API user guide。https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/06_01_01_12/exports/docs/perception/docs/ptk_api_guide/index.html
hello, Shine:
这个链接没有指明它的源码，这个PTK仿佛是闭源的？
没有源码，可以查看上面的函数说明。
不客气~
