K2 TCI6638K2K 启动时候，如何让ARM引导触发DSP启动

您好：

对于Cortex-A15的4 Core Cluster，TI芯片默认只有ARM Core 0是处于上电状态，其他Core 1-3是属于掉电状态，在ARM作为Boot Master时，Boot ROM只会启动ARM Core 0 （同理DSP作为Master时，Boot ROM只会启动DSP Core 0， 只不过DSP Core 1-7 始终处于上电状态，不需要再进行额外的上电操作），剩下的Core 1-3及DSP 0-7的上电以及加载过程全是由已经Boot起来的Core(在这种场景之下是由ARM Core 0)进行加载。

对于加载剩下的DSP Core，ARM Core 0的代码需要解析DSP的out文件为boot table格式(即类似于 Entry point + 段1地址 + 段1长度 + 段1内容 + 段2地址 + 段2长度 + 段2内容 .......)，然后按照这些段的地址和长度将这些段的内容拷贝到相应位置(请注意这里的地址必须都是全局地址)，拷贝完成之后ARM Core 0需要将被加载Core的Image解析到的Entry Point写到对应Core的 Magic Address中（对于DSP Core 来说是每个Core的Local L2的最后一个Word，全局地址为0x1N8F_FFFC, N为核号），之后给这个Core发送IPC，这和Core就会跳出原有死循环，并将PC指针指向这个Core的Magic Address中所存的Entry Point，之后这个Core就Boot起来了

对于加载剩下的ARM Core，机制与加载DSP Core是相同的，只不过ARM Core的Magic Address与DSP的地址有所不同(请详见TCI6638K2K的Data Manual)，而且加载ARM Core 1-3之前需要先对这些核做上电的操作，具体操作的过程可以参考TI在Arago上的GIT分支源码，这部分代码已经在我们TCI6638K2K的Linux Kernel和U-Boot中使用，具体链接如下：

http://arago-project.org/git/projects/?p=boot-monitor.git;a=summary

目前，我们Keystone II的ARM部分的Boot Loader User Guide已经有正式发布，您可以下载并进行参考，链接如下：

http://www.ti.com/lit/ug/spruhj3/spruhj3.pdf   'KeyStone II Architecture ARM Bootloader User Guide'