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k2 tci6638k2k evm板子 从arm启动之后，DSP不能连接仿真器

Albert Einstein
Intellectual 410 points


你好：

我现在跑tci6638k2k的开发板，能够实现从ARM端启动(通过拨码开关),并且内核和rootfs都能

起来，但是这时，如果再用板子上自带的xds2000仿真器连接dsp调试，dsp无法连接仿真器，

说：Device is held in reset 。。。。。。。。

问题1：

请问我该怎么办，我想让板子从arm起来之后，dsp端仍然可以用仿真器调试，从而实现arm

与dsp联调，但是现在不行？

问题2：

在联调时候，我想让dsp在ccs方面的打印信息，能够通过arm的串口打印出来，请问，ti有没有

提供类似的模块或者工具？

谢谢！

  • 0
    TI__Prodigy 605 points

    您好：

    关于问题一：您的CCXML文件在要连接的DSP核上是否加载了GEL文件？一般情况下，连接JTAG时会将芯片设为No Boot模式，如果使用ARM SPI Boot时又加载了GEL文件，因为ARM Boot时U-boot会做硬件初始化等操作，那么在连接DSP核时GEL就会对硬件进行重配置，可能或造成一些问题，请确保没有加载GEL文件。

     

    关于问题二：ARM在U-Boot和Linux下打印是通过UART打印的，如果需要DSP在CCS上打印的话，可以直接使用我们C6000的编译器加printf进行打印，这样DSP是通过SemiHosting进行在CCS界面上的直接打印

  • 0 回复 Vincent Han
    Intellectual 410 points

    Vincent Han 说：

    您好：

    关于问题一：您的CCXML文件在要连接的DSP核上是否加载了GEL文件？一般情况下，连接JTAG时会将芯片设为No Boot模式，如果使用ARM SPI Boot时又加载了GEL文件，因为ARM Boot时U-boot会做硬件初始化等操作，那么在连接DSP核时GEL就会对硬件进行重配置，可能或造成一些问题，请确保没有加载GEL文件。

     

    关于问题二：ARM在U-Boot和Linux下打印是通过UART打印的，如果需要DSP在CCS上打印的话，可以直接使用我们C6000的编译器加printf进行打印，这样DSP是通过SemiHosting进行在CCS界面上的直接打印

    谢谢 Vicent！

    问题二：

    你好像没有理解我的意思，我是想让dsp上运行的打印信息，能够在arm linux下面的串口打印出来，而不是在ccs本地打印！

    问题一：

    我尝试了下，如果dsp 不加gel的话一样报错，报错信息我放在附件截图，其实，即使dsp加了gel，

    我看了下ccs这边也是提示，不能加载gel的，因为从arm端启动不能加载gel。

  • 0 回复 Albert Einstein
    TI__Prodigy 605 points

    您好：

    您在No Boot的模式下可以通过JTAG连接DSP或是ARM核吗？还是只有在选择Boot模式且正确Boot之后才连接不了JTAG？

    如果想要DSP的打印从串口输出也是可以的，但是不能与ARM在Linux上使用的那个同时使用(我们KII的Linux kernel默认使用UART0来作为ttys0的硬件输出，如果DSP也要用的话还涉及到ARM侧UART中断嵌套等额外操作的引入并且影响Linux系统的时序与稳定)，您需要初始化UART1并在需要使用时将string输出至UART相关发送Buffer里面。另外，UART1在硬件上也不能使用USB2COM的线，需要使用4Pin的RS232连线(EVM板中附带)，并且这两种使用方法（RS232连接UART1，USB2COM连接ART0）同一时间只能使用其中一种。

  • 0 回复 Vincent Han
    Intellectual 410 points

    您好，Vicent：

    No Boot 是什么意思？我现在使用两种模式，DSP boot  拨码开关为0001，板子从DSP启动，

    ARM boot拨码开关为0010，板子从ARM启动。如果是DSP boot，CCS连接仿真器没有问题，

    DSP也可以加载程序，ARM也可以加载程序。但是，如果设置为ARM boot的话，dsp core连接

    仿真器就会报错出现上面问题。如果想实现ARM端串口打印信息正常，并且CCS端连接仿真器

    正常，必须要选用No boot模式么？

  • 0 回复 Albert Einstein
    TI__Prodigy 605 points

    您好：

    No Boot是我们Boot模式中的一种，具体管脚及寄存器比特位请参考对应的Boot Loader User Guide和对应芯片的Data Sheet。

    另外，不知您用的是哪个版本的U-Boot，我们比较新的U-Boot版本中已经默认将DSP核Power OFF，您提到从ARM Boot U-Boot的话JTAGt就连不上DSP但是从DSP Boot的话就可以JTAG连上DSP，有可能就是因为U-Boot里面把DSP Power OFF而无法通过JTAG连接。

    在U-Boot的环境变量中的“debug_options”控制U-Boot代码是否Power OFF DSP核，您可以在U-Boot命令中设置“debug_options = 1”使能DSP的上电操作，具体步骤如下：

    >setenv debug_options ‘1’

    >saveenv