AM335X EVM开发板中的DCAN到底是CAN0还是CAN1

zhanyi fang

Intellectual 623 points

如题，我在AM335x General Purpose EVM HW User Guide 上看到的是CAN0：

The general purpose daughterboard has 1 CAN transceiver and connector for the CAN0 interface.

但是在Starterware上看到的管脚配置中是CAN1：

/* Perform the pinmux for DCAN1 */

DCANPinMuxSetUp(0);

DCANPinMuxSetUp(0);中的代码如下：

HWREG(SOC_CONTROL_REGS + CONTROL_CONF_UART_CTSN(0)) = DCAN_SLEWFAST_RXDISABLED_PULLDWN_PUPDENABLED_MODE2;

HWREG(SOC_CONTROL_REGS + CONTROL_CONF_UART_RTSN(0)) = DCAN_SLEWFAST_RXENABLED_PULLUP_PUPDENABLED_MODE2;

UART_CTSN0和UART_RTSN0在mode 2情况下是CAN1的

而在DCANMsgRAMInit中我又看到配置的是CAN0：

HWREG(SOC_CONTROL_REGS + CONTROL_DCAN_RAMINIT) |= CONTROL_DCAN_RAMINIT_DCAN0_RAMINIT_START;

这到底是什么情况呢？跪求解释下，这样的Starterware能跑通吗？

12 年多前

0 leo chen 12 年多前

Mastermind 9486 points

EVM上的can应该是从CPLD上引出的，从这个链接上的cpld程序上看，应该是CAN1

http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_General_Purpose_EVM_CPLD

can0_txd <= '0' when sysreset_n = '0' else
am335x_uart0_ctsn when cfg_reg(2 downto 0) = "001" or cfg_reg(2 downto 0) = "010" else
'0';

am335x_uart0_rtsn <= 'Z' when sysreset_n = '0' else
can0_rxd when cfg_reg(2 downto 0) = "001" or cfg_reg(2 downto 0) = "010" else
'Z';

不要被这个can0迷糊了，我们主要还是要看uart0_rtsn 和 uart0_ctsn对应的是can1.

如果这个地方稍微改一下，使用的是uart0_rxd 和 uart0_txd 那就是can0了

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