AM3517 SOM板自带蓝牙功能，我在内核配置时选中了蓝牙相应部分支持，具体如下：
[*] Networking support Networking options --->
[ ] Amateur Radio support --->
< > IrDA (infrared) subsystem support --->
<*> Bluetooth subsystem support ---> < >
Generic IEEE 802.11 Networking Stack ---
Bluetooth subsystem support
<*> L2CAP protocol support
<*> SCO links support
<*> RFCOMM protocol support
[*] RFCOMM TTY support
<*> BNEP protocol support
[*] Multicast filter support
[*] Protocol filter support
<*> HIDP protocol support
Bluetooth device drivers --->
<*> HCI UART driver
[*] UART (H4) protocol support
[*] BCSP protocol support
< > HCI VHCI (Virtual HCI device) driver (NEW)
也移植了蓝牙协议栈（bluez-libs-3.36和bluez-utils-3.36）。
通过TFTP,下载内核，NFS启动系统。
利用安装bluez-utils-3.36生成的工具hciattach -s 115200 /dev/ttyS1 any 115200初始化蓝牙。
利用 ./hciconfig dev查找蓝牙设备，显示错误
hci0: Type: UART
BD Address: 00:00:00:00:00:00 ACL MTU: 0:0 SCO MTU: 0:0
DOWN
RX bytes:0 acl:0 sco:0 events:0 errors:0
TX bytes:0 acl:0 sco:0 commands:0 errors:0
后来发现AM35x SOM-M2 Hardware Specification 文档中802.11 Wireless Ethernet + Bluetooth部分说蓝牙部分需要Bluetooth: Firmware Version: 7.2.31; initialization script TI_P31.91 这个，我没有在TI官网上找到，也不知道找到了，该如何设置，但我觉得问题就是在这里。希望能得到帮助，谢谢!
